Raspberry pi 2 Adafruit GPS Hat ve GPS Denemelerim

                                             RASPBERRY PI2 GPS LOGGER

1.       İlk olarak raspi ye GPS hat modulunu takıyoruz ve raspi nin hafiza kartına guncel bir raspian sürümünü yukluyoruz. Cihazımıza SSH yolu ıle ulasabildigimizden emin oldugumuzda GPS HAT için gerekli ayarlara geçiyoruz..

2.       Oncelikle SSH ile raspi ye ulasıyoruz. GPS modulumuzu kullanabilmek için baglı oldugu port bılgısını alabileceğimiz ve baslangısta otomatik olarak çalışan setup ayarlarını yapıyoruz..

sudo nano /boot/cmdline.txt

cmdline.txt dosyası ilk açtıgınızda yaklasık olarak boyle gozukecektir.

dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

gerekli değişikleri asagıdaki gibi yapıyoruz

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

(bu satırları console=ttyAMA0,115200 ve bu satırı cıkarıyoruz, kgdboc=ttyAMA0,115200)

sudo nano /etc/inittab

#Spawn a getty on Raspberry Pi serial line
T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

Satırının TO ile baslayan satırını devredışı bırakmak için baş tarafına # koyuyoruz

#Spawn a getty on Raspberry Pi serial line
#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

Simdi raspi mizi REBOOT ediyoruz...

sudo shutdown -h now

simdi GPS imizden deger okuyup okuyamadıgımız kontroll ediyoruz

Sırasıyla asagıda komutları adım adım calıstırıyoruz.

stty -F /dev/ttyAMA0 raw 9600 cs8 clocal -cstopb

cat /dev/ttyAMA0

Eger ayarlarımızı duzgun yaptıysak asagıdaki gibi GPS den gelen NMA datasını gorebilmemiz gerekmektedir.

eger burdaki gibi NMA datasını gorebiliyorsanız dogru yoldasınız demektir. Simdi gelelim GPS datamızı okuyup TXT dosyasına yazmak için kullanacagımız arayuz yazılımı ve GPS bilgilerini okudugumuz arayuzun kurulumuna geçelim....

Programmızın adı GPSD :

Oncelikle kuruluma baslamadan once raspinin guncel olup olmadını kontrol etmek amacı ile asagıdaki kodu calıstırıyoruz ve guncellemelerin yuklenmesini bekliyoruz...

sudo apt-get update

Guncellemenin ardından ihtiyacımız olan GPSD programını python mudulu ile birlikte yuklenmesi için aşagıdaki komutu calıştırıyoruz...

sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps

kurulumun ardından GPSD programımızın daha uygun calısbilmesi için standart portların kullanılmasını saglıyoruz. Cunku yazacagımız PYTHON kodumuz bu program yardımı ile SERIAL Port uzerinden kopyalayıp TXT dosyasına yazdıracagız. Bunun için GPSD yi ayarlarını yukleyecek olan komutu çalıştırıp GPSD nin dogru sartlarda calısması ıcın uygun komut duzenını olusturuyoruz.

sudo gpsd /dev/ttyAMA0 -F /var/run/gpsd.sock

oncelikle unutmamamız gereken datamızı capture edebilmemiz için kullanacagımız yani donanımımızın hangi portlardan takılı oldugunu aklımızdan cıkarmıyoruz. ttyAMO bizim kartımız modul olarak takılı ise ttyAMAO portununu kullanıyoruz.

Programımızın calısıtırp veri almaya baslıyoruz eger butun ayarları dogru yaptıysak GPSD komutunu çalıştırdıgımızda asagıdaki gibi bir ekran alıyoruz

Yada daha az detaya sahip bir arayuzden veri alıp goruntulemek isterseniz... cgps –s komutunu kullabilirsiniz...   eger komutu calıstırısanız asagıdaki gibi bir arayuzden bilgileri gorursunuz...

Bu ekranda gordugunuz ekran program arayuzu fakat NMA datamız aslında serial porttan asagıda gozuktugu sekilde akmaya devam etmektedir.

Python kodumuzu GPS klasorune yani /home/pi/scripts/gps/ klasorune gps.py olarak kaydediyoruz

Bu kod TPV kutuphanesini kullanarak pythondan Lat ve Lon yani enlem ve boylam datamızı ayıklayarak almamızı saglıyor aynı zamanda kayıt edeceği dosyanın adını belirliyoruz. GPS.TXT

Aynı zamanda asagıdaki kodu gps.jar dosyası olarak kaydediyoruz....

1. gpsPi.py olarak kaydedilecek

2. gps.jar olarak kaydedin

Kodumuzu calıstırdıgımızda yani gps.py dosyamızı calıstırdıgımızda serial ekranımızda ve GPS.txt dosyamızda verilerimzin akmaya basladıgınızı asagıdaki gibi gorebiliyor olmamız gerekiyor....

Artık tek yapmamız gereken olusan data dosyasını cron yada benzer bir aracla web serverine gonderiyoruz......

League of Legends Bir efsanenin de sanırım sonuna geldik

Herkeze merhaba arkadaşlar

                  Öncelikle şunu soylemeliyim cok uzun zamandır online oyun oynamaktayım World of Warcraftından tutun kinight tından tutun metin2 ve silkroad dahil Cs 1.6 vs Halflife bunlardan hiç bahsetmiyorum güzel keyif aldıgım bir online oyun zamanı geçirdim...

                 Fakat bir konuda şikayet etmeden geçemeyeceğim yaklasık 2011 den beri LOL oynuyorum zaman zaman sıkılsam bile genede kafa dagıtmak için zaman ayırdıgım online oyunlardan birtanesi halen de sıkıldıkça oynadığım tek online oyun diyebiliriz... Gel gelelim TR serveri açıldığından ve 12 - 15 yaş arası gençlerin bu oyunu bizlerden ve int kafelerden gorerek onlarında bu oyuna zamanlı zamansız girmelerinden oyun içerisindeki gereksiz küfürlü tutumlarından tutunda zaman zaman banane ben o lane de oynamam yada ne bileyim bu ve buna benzeyen durumlardan dolayı artık zevkle oynadıgım bu oyunda iyice sogumaya başladım....

               Baslarda çözüm olması açısından TR hesabımı kullanmamaya karar verdim ve sadece EUWEST sunucusunda oynamayı denedim fakat zaman zaman buraya da veletler sıcramaya basladı hatta baktım olmayacak zaman zaman gunduz girdiğim oyuna hani denk gelmezlerde keyifle oynarım mantığı ile gece geç vakitlerde oynamaya başladım. mamafih buda oyundan aldıgım eski keyfi yerine getirmedi ve bir süredir ara verdim oyunlarıma sonra ister istemez can sıkıntısı dolayısı yeni online oyunlar arama çabasına girdim....


            Bi yandan da net de insanlar bu konuda ne düşünüyorlar vs diyerek int kafecilerin sitesine göz attım orda da durum pekte farklı değil bir anda cafecilerinde payı ile popülaritesi artan oyunun türkiye serveri açıldıktan sonra bir anda RİOT temsilcilerinin kafelere tüm heroların açık oldugu ve extra IP kazandıran tarife paketleri adı aldında bildiğiniz insanları keriz yerine koymaya çalıştıgı bir durumdan haberdar oldum ki bu zaten midemi bulandıran oyun hakkında daha da kotu fikirlere kapılmama neden oldu  bir yandan da kara kara acaba ne tip online oyun oynamalıyım vs diyerek sürekli olarak twich.tv uzerinde yapılan yayınları izlemeye başladım ki ordaki durum ciddi anlamda trajik xD neden derseniz bazı arkadaşlarımız yayıncılık adı altında bol küfürlü hatta zaman zaman  subscriberlerı nı bile küfür azar yontemi ile aşşagılayan bırakın erkekleri bayanların bile LOL oynayarak para kazanmaya çalıştığını ayrıca insan olarak da yapılan sohbetlerin ve davranış bozukluklarının dibe vurdugu ortamı gorunce resmen igrendim desem yeri var ...


        Yani sizin anlayağınız bence online oyunlar arasın da ciddi onemi olan LEAGUE OF LEGENDS gibi bir oyun bildiğiniz mide bulandırıcı bir hal almış burdan Riot Türkiye temsilcilerine de duyurulur bakalım oyun popülaritesini yitirdiğinde de davranışlarınız bu zeminde mi devam edecek ....

Herkeze selamlar şimdilik benden bu kadar ......

BlindSpot Yeni ve ilgi çekici bir dizi TAVSİYE EDERİM ...!!!

merhaba arkadaşlar kısa bir aradan sonra tekrar birlikteyiz...

Malum hepimiz yabancı dizilerin bir kısmına takıntılı şekilde izleriz bende bu dizi koliklerden birtanesiyim genelde konu ayırmaksızın bilimkurgu ve dikkat çekici konusu olan dizilere bayılırım....

Bu dizide bunlardan bir tanesi BlindSpot İMDB' de linki mevcut dizinin konusuna gelince ...

Dizimag

NBC‘nin merak uyandıran yeni dizisi Blindspot‘un ilk fragmanı yayınlandı. Arrow ve The Flash dizilerinin yaratıcısı Greg Berlanti‘nin polisiye türündeki yeni dizisi, NBC kanalının iddialı projelerinden.

Times Meydanı’nda vücudu dövmelerle kaplı şekilde bulunan Jane Doe ve onu soruşturan FBI ekibini konu alan dizi, ilginç konusuyla dikkat çekiyor. Hafızasını kaybetmiş Jane Doe’nun vücudundaki dövmelerin aslında birer suç haritası olduğunu keşfeden FBI ajanı Kurt Weller ile her dövmede birbirinden farklı maceraya atılacak olan dizinin başrolünde ise Jaimie Alexander ve Sullivan Stapleton‘ı izleyeceğiz.

IZLENMESİ GEREKEN DİZİLER ARASINDA.....

Hollywood un yarattığı zombiler Gerçek mi Oluyor....

merhabalar sevgili dostlar

     Bugünde sizlere çok önemli bir konu hakkında biraz çekiştirme yapacağım. Konumuz son 5 yılın tüm film ve dizilerine konu olan hollywood teması " Zombiler " bi an düşünün son 5 yıldır zevk alarak izlediğimiz dizilerden en az 3 tanesi zombiler ve gerçekleşmesi muhtemel görünen zombi felaketi yada bulaşıcı hastalık diye nitelendirilen felaketler

    Genelde izlediğimiz dizilerde bu felaketler bulaşıcı bir hastalık olarak gelir mesala örne vermek gerekirse " The Walking Dead " dizisi sanırım aranızda çok az bu diziyi izlemeyen vardır. içerik olarak her ne kadar bizi korkutması gerekirken ne kadar zevkle izlediğimizi farkettiniz mi ? yada hepimiz bu tip dizileri izlerken hep acaba birgün böyle bir felaketle yüz yüze kalırmıyız diyerek düşünmüşüzdür. Nedeni ne gelince dizi içerisindeki " subluminal " Mesajdır.

     peki bide bu işin realitesini gözden geçirelim nasıl zombi olursunuz veya bu tip bir gerçeğe ne kadar hazırsınız....

    Genel olarak american dizilerinde " subliminal " mesaj olmayan bir dizi olmadığı herkesce bilinen gercek her ne kadar bu tip bir haberi TV kanallarında görmüyor olabilirsiniz. Sebebine gelince ülkeler ve yöneticiler insanların gerçek anlamda korkmasını yada paniğe kapılmasını önlemek için bu tip durumlar için özel senaryolar üretirler ve sizi aslında herşeyin tozpempe ve ideal olduğu durumlar gösterirler ama bir yandan da sizi içten içe bu tip bir zombi felaketine hazırlarlar...

     Diyeceksiniz ki nereden çıktı şimdi bu konu ne alaka zombiler falan film olm bunlar çok izlemişin sana dokunmuş biraz ara ver dediğinizi duat gibiyim...

    Hadi biraz olayın realitesine bakalım lütfen altdaki videoları sırası ile izleyin...

 

Evet arkadaşlar eğer gerçekleri tam anlamı ile görmek isterseniz youtube'dan " BATH SALT " diye aratıp ne olduğunu görebilirsiniz . Şimdi düşünün bakalım ne kadar uzağınızda zombiler ve bu hastalıklı uyuşturucu ne kadar yakınınıza kadar geldi. Bonzai'den bu kadar korkuyorken heralde bu tip bir uyuşturucu korkudan aklınızı başınızdan alalım hele bide gerçeklere bakıcak olursak rusyada halen varoşlarda tercih edilen bir uyuşturucu tipi olması gerçekten ürkütücü tek iyi tarafına gelicek olursak bulaşıcı değil sadece bu uyuşturucuyu kullandığınız zaman ortaya çıkan yan etkiler...

    Bu yazımında sonuna geldim. Eğer sizlerde merak ediyorsanız araştırabilirsiniz....

Başarılar Robotistan .... Uçmaya Hazırmısınız....

 

Düzeltme !! Robotistana biraz daha insaflı olduğu ve fiatlarında düzeltme yaptığı için teşekkürler

 evet arkadaşlar yeni bir yazıda daha birlikteyiz.... Öncelikle şunu belirtmek isterim ki elektronik hobi konusunda bende çok özel bir yeri bulunan robotistan firmasını gerçekten tebrik ederim.


   Benim tanışma zamanım ortalama olarak bundan 3 ay öncesine yani ilk raspbery Pİ mi aldığımda başladı ve ne zaman surf yapsam öncelikle ziyaret ettiğim siteler arasında ayrıca sonradan satın aldığım Arduino setimide aynı firmadan satın aldım. Bugün maillerimi kontrol ederken robotistanın göndermiş olduğu reklam nitelikli maili farkettim ve siteyi ziyaret ettim.

                                
  
   Benim ilgi duyduğum konulardan biri olan multikopterler konusunda bir ürün geliştirmişler ve görür görmez youtube videosunu sonuna kadar büyük bir zevkle inceledim ve sonunda kadar izledim.
  
   Gerçekten çok keyif aldım böle bir karmaşık sistemi sıradan bir kart haline getirmelerini ve ürünün tamamıyla detay içeren installation videosunu koymaları ülkemizde bu konularda hobileri olan ve kaynak bulamayanlar için gerçekten büyük bir nimet olduğu kanatindeyim. Neyse videoyu alt kısma ekledim fakat eleştirmeden de geçemedim.
  
   Evet yapılan iş çok güzel fakat genel maliyete bakınca fiatın çok yüksek olduğunu sizlerde görebilirsiniz. Ayrıca kullanılan ürünlere bakınca çok da kaliteli ürünler olmadığını da göz önünde buludurursak şunu söylemeden geçemicem " Evet başarılı bir ürün ama bence fiatını gözden geçirmelisiniz "

   Örneğin 369,00 USD + KDV ( yani 1.160,61 TL) bide bunda orta halli bir kumanda eklerseniz ki oda en az linkteki ürün gibi 200 TL civarında bir fiat tutar ortalama olarak 1360 TL kargo vs derken 1400 Tl gibi bir rakama denk geldiğini göreceksiniz.

   Gerçekten böle bir ürün almaya karar verdiğinizi farzedelim ki hatrı sayılır bir rakam 1400 Tl özellikle ülkemizin şartlarını göz önünde bulundurursak. Neyse Gelelim kullanılan malzemelere

1. Gövde 13 $ E-bay Fiatı
 
F450 HJ450 DJI Quadcopter Kit Frame Multi-Copter for KK MK MWC - 4 x BLACK Arms

Aslında çokda fazla iyi bir malzeme değil forumlarda okuduğum kadarı ile bazı dez avantajları var

2. Motorlar 34 $ E-bay Fiatı

Bu konuda güzel bir seçim yapılmış. Sınıfının en iyi fırçalı motor fakat şartları zorlar eğer biraz daha araştırırsanız daha uygun fiyatlara bulabileceğinize inanıyorum ki ben ilk araştırmamda buldum alternatif aramaksızın.....

 

 

3. 20 A ESC 23 $ E-bay Fiatı

Bu konuda fazla birşey söylenemez evet kaliteli bir ürün ve böle bir proje için en ideal ürünlerden birtanesi Ayrıca gördüğünüz fiat 4 Adet içindir. 1 adedin fiatı değildir. linki inceleyebilirsiniz.






4.Pervane E-Bay Fiatı 2adet 2.46 $ x 4 Adet = 9.84 $

Çokta Kaliteli değil ve üstelik karbon türevli değil kırılmaya çok elverişli ve kötü malzeme







5. Lipo Pil Benzer ürün fiatı 19 $

Traxxas Power cell 3300mah 7.4v lipo battery

Pil için çok detay veremicem ama orta halli bir shenzen ürünü ideal değil ama idare eder türünden bir pil ama ürünün tam fiatını bulursam onuda buraya ekleyeceğim.







6.Lipo balancer E-bay fiatı 13$ 

SKYRC SK-100081 E3 AC Input 2S 3S Lipo Battery Balance Charger F RC Batterys

Proje için yapılacak en iyi seçim olmuş fakat alternetifleri arasında daha uygun ürünlerde var. Fiatı aralığını gözden geçirir ve alternatif ürün ararsak....









7. KK2 Multicopter Kontrol kartı E-bay Fiatı 26.35 $

Konrol kartı için yorumlarımı daha sonraya alternatiflerini bulup denediğimde buraya yazacağım şu anda zaten sadece fiat kriterini inceliyoruz. Kullanım kısmını daha sonradan bilgilendireceğim....







   Evet arkadaşlar şimdi gelelim sadece arada atladığım tornavida takımı gözlük artı pervane kelepçeleri var fakat bu konuda çok fazla söze gerek yok. Toplamda 138.19 $ gibi bir rakam çıkıyor ortaya eğer birde detayları koyarsak içine 150 $ diyelim biz buna bu ürüne bu rakama sahip olabiliyorsunuz...

  Her ne kadar sizlerin çalışmalarını takdir etmiş olsamda sanırım bu % 100 lük fiat farkını anlamış değilim evet yaptığınızı takdir ediyorum ama fiatlarınızı bence biraz daha gözden geçirebilirsiniz. Ülkemizde öğrenmeye aç ve bu tip hobilerden keyif alan insanlar fazlası ile var fakat fiatlar yüzünden ve bu işin ticaretini yaparken gelişmeyi göz ardı bırakan insanlar yüzünden hobiler maliyet engeline takılıyor ve kendini geliştirmeyi düşünen ülken gençleride facebook gibi gereksiz yerlerde vakitlerini harcıyor sizlerden ricam lütfen ticaretinizi yapınız bu en doğal hakkınız ama yanında ülkeye ve insaların öğrenmesine ne kadar katkıda bulunacağınızıda hesaba katmanız en kısa zamanda tekrar görüşmek dileği ile .....

Sigarayı bıraktım ...

Herkeze merhaba

yerinde bir kararla sigarayı bıraktım yada en azından bırakmak için azimliyim 1 ayı geçkin bir süredir. Sigara içmemek için elimden geleni yapıyorum şimdilik kendi adıma başarılı olduğum kanaatindeyim arada sırada kaçamaklar yapıyorum eşimin sigarasından fırt çektiğim yada arada sırada tam bir sigarayı içtiğim oluyor ama nadiren elektronik sigara kullanıyorum sigara bırakma kararı almadan önce internetten yaptığım bir dizi araştıra sonucu kesin olmasada bırakma konusunda büyük bir yardımı olduğunu okudum buna istinadende bir takım sipariş verdim aldım şimdilik memnunum en azından benim için uzun denilecek bir zamandır sigara içmiyorum ve canım istemiyor. Bu arada çevremde elektronik sigara ile ilgilii bir sürü saçma sapan şeylerde duymadım değil yok bu sigara normal sigaradan daha zararlı sakın içme kanser olursun yada aralarında çok ilginç bir tanede var tabi :) oturduğum muhutteki esnaf arkadaşlarımdan bir tanesi benim bununla sigarayı bıraktığımı görünce gaza gelip bende bırakıcam falan dedi bende hani iyilik olsun diye bende bulunan 2 li sigara takımının bir adedini kendisine sipariş verene kadar kullansın diye kendisine verdim. ilk gün benim yanımdayken aldığı gazla tamamdır oldu bu iş bıraktım ben sigarayı falan diye hopladı zıpladı fakat ertesi gün merakımdan telefonla aradım ve sordum dedim ki hayırdır nasıl gidiyor sigara bırakma işi diye :) tabi aldığım cevap karşısında sağlam bir dumura uğradım cevap aynen şöyle kardeş ben bunu aldım ama eş dost akraba dediki bu çok sakat bişeymiş bırakmalıymışım diğer sigara daha zararsızmış vs dedim olm saçmalama ne alaka kocaman adamsın sen etrafındakilerin lafı ile neden iş yapıyorsun falan diye sıkıştırınca baktım daha ilgiç mazeretler çıkmaya başladı ne dese beğenirsiniz... Bi tanıdık doktor dostu demişki bunda manyetik bişiler var hani sen bunu şarj ediyorsun çekiyorsun ya ordan pilden dumanına manyetik bişeyler karışıyor bunu kimden aldıysan ver falan demiş :) buna baya bi güldüm fakat sanırım arkadaş eve gittiğinde karısından duyduğu laflar üzerine böyle bir tavır sergiledi diye düşünüyorum herneyse ben hayatımdan memnunum ve halende sigarayı bırakmanın faydalarını yaşıyorum hatta çoook uzun zamandan sonra koku alma duyumu tekrardan kullanmaya başladım aynı eski bi yazılımı update uzun zaman update etmeden kullanıpda sonra yeni bir versiyona güncelledikten sonra gelen yeni özelliklere şaşıran adam gibi oooo vvaaayyy falan diye afallama durumlarındayım neyse herkese sigasız günler dilerim .....

Linux İP tv Kuralım dedik çıktık yola hadi hayırlısı

Öncelikle ubuntu kurulu bir makineye ihtiyacımız var. Eğer makineyi kurduysanız ne ala ama kuramayanlar için basit bir yarım videosunu ekledim...

Diyelim ki ubuntu kurdunuz ve hazırsınız... öncelikle ihtiyacımız olan paketleri sıra ile kurmanız gerek fakat ilk olarak bize lazım olacaklar.

1. ubuntu işletim sisteminin son versiyonu kurulmuş bir makine en az quad core işlemci ve 4 gb ram ayrıca streaming yapabilmek için gereken DVB kart bende skystar2 nin en eski modellerinden biri var. neyse işimizi görür.

2.Kurulum yapmadan önce ihtiyaçlarımızı belirleyelim yani streaming yapmak ip tv için gerekenler ;

1. MuMuDVB
2. Tvheadend ( yeni versiyon )
3. Stalker Portal ( Gerçekten kurması çok sıkıntılı 2 günümü yedi )
4. apache2 server çeşitli yardımcı yazılımlar
5. oscam ( Open Source Conditional Access Module ) Card Sharing


Eğer tüm bunları kurabildiyseniz ki yeterince bilgi sahibisiniz demektir. Öncelikle kurulum aşamaları için biraz yardımda bulunalım .

Download and install Mumudvb from source.

 wget https://github.com/braice/MuMuDVB/archive/master.zip  
 unzip master zip  
 cd mumudvb<version>  
 apt-get update  
 apt-get install build-essential autotools automake gettext libtool  
 autoreconf -i -f  
 ./configure --enable-cam-support --enable-scam-support  
 make  
 make install 
 

Stalker Portal (IPTV Portal)

 wget https://github.com/azhurb/stalker_portal/archive/v4.8.71.zip  
 sudo apt-get update  
 sudo apt-get install apache2 php5 php5-pear mysql-server libapache2-mod-php5filter  
 pear channel-discover pear.phing.info  
 pear install phing/phing  
 unzip v4.8.71.zip  
 cp -a stalker_portal* /var/www/stalker  
 mysql -u root -p  
 <your mysql root user pw>  
 create database stalker_db;  
 GRANT ALL PRIVILEGES ON stalker_db.* TO stalker@localhost IDENTIFIED BY '1' WITH GRANT OPTION;  
 cd /var/www/stalker/deploy  
 sudo phing install  
 vim /etc/php5/apache2/php.ini  
 short_open_tag = On  
 a2enmod rewrite  
 in your virtualhost config set  
 Options -Indexes -MultiViews  
 AllowOverride All